Absetz- und Kalibrieranlage für ­Feuerfeststeine

Ein sehr anspruchsvolles Projekt mit einem sehr hohen Automatisierungsgrad setzt die Bernd Münstermann GmbH & Co. KG derzeit für die RHI AG um, eine Absetz- und Kalibrieranlage für Feuerfeststeine.

Ein mit Steinen beladener Ofenwagen wird in Position gefahren und fixiert. Danach werden mit einem 6-Achsroboter, welcher mit verschiedenen Greifertypen bestückt werden kann, verschiedenste Steinformate auf einen Kettenförderer abgelegt. Anschließend werden die Steine in eine Mess- und Kalibrierposition gefahren, der Produkttyp bestimmt und die Steine vermessen. In der nächsten Position wird das Produkt beschriftet. Im letzten Schritt des Prozesses werden die Steine palettiert und versandfertig gemacht.

Das Projekt umfasst folgende Funktionsschritte:

Entladen und Platzieren der Feuerfeststeine von einem Ofenwagen auf Linearförderer

Kalibrierung (Höhenmessung), Signierung (Kalibrationsklasse, Bezeichnung o.ä.) und Kennzeichnung der Steine

Palettierung der Steine gemäß Kalibrationsklasse auf Holzpaletten

Es werden ca. 60 Steinformate auf der Anlage gefahren. Aus diesem Grund ist der Anteil der Steuerungstechnik sehr hoch. Ein Beispiel dafür ist der eigens dafür programmierte Setzmustergenerator. Der Bediener kann damit das Setzmuster für die verschiedenen Steintypen auf Knopfdruck anpassen. Roboter stapeln dann die Steine optimal auf den Förderern und Paletten.

Die Inbetriebnahme der Anlage am RHI-Standort Mainzlar ist für Mitte 2016 geplant.