Der steigende Automatisierungsgrad der Ziegel-Produktionsanlagen mit Robotersystemen für Handlingsaufgaben fordert in zunehmendem Maß den Einsatz von Visionsystemen für einen flexiblen und reibungsfreien Produktionsablauf. Das beginnt mit dem zweidimensionalen Erkennen von Lage und Drehung eines bewegten Ziegels oder Dachziegels, die sortenrein, aber nicht ausgerichtet auf einer Bahn transportiert werden. Bei Mischbesatz muss das Visionsystem zusätzlich die verschiedenen Produkte erkennen und die Sortierung vom Band steuern. Die Anforderungen an das System steigen bis hin zur Ermittlung der Koordinaten (X, Y, Z) und Drehwinkel (W, P, R) eines Bauteils im Raum sowie der Übergabe dieser ­Werte an den Roboter.

Ziel des Vortrags ist es, anhand aktueller Automatisierungsbeispiele einen Einblick in das Zusammenspiel von Vision- und Robotersystemen zu geben.

Peter Friedrich, Hans Lingl Anlagenbau und Verfahrenstechnik GmbH & Co.KG